“卧薪尝胆”是中国古代的一个著名成语，出自《史记·越王勾践世家》。这个故事讲述了春秋时期，越王勾践被吴王夫差打败后，如何忍辱负重，励精图治，**报仇雪恨的故事。
故事背景：
在春秋时期，吴越两国相邻，经常发生战争。公元前494年，越王勾践与吴王夫差在夫椒之战中，越国战败，勾践被迫向吴国求和，并答应将国都迁移到会稽（今浙江绍兴），并向吴国称臣纳贡。
卧薪尝胆：
勾践在会稽国被迫过着屈辱的生活，但他并没有放弃复国的希望。为了激励自己，他采取了一系列极端措施。他睡在柴草上，每天用苦胆汁舔舐，以此来提醒自己不忘国耻，时刻保持警惕。
经过多年的忍辱负重，勾践终于找到了复仇的机会。他积极培养自己的军队，选拔贤能，发展经济，使越国逐渐强大起来。***勾践还利用外交手段，与周边国家结盟，孤立吴国。
报仇雪恨：
公元前473年，越国终于找到了复仇的机会。勾践率领大军攻打吴国，经过数年的激战，**攻破吴国都城，迫使夫差自杀。勾践实现了自己的复仇愿望，成为春秋时期最后一位霸主。
“卧薪尝胆”这个成语，后来被用来形容人忍辱负重，发愤图强，**实现自己的目标。这个故事也告诉我们，在逆境中，只有坚持不懈，才能战胜困难，实现自己的理想。
