卧薪尝胆，源自春秋时期，讲述的是越王勾践在被吴国打败后，立志报仇的故事。勾践在吴国为质，遭受屈辱，但他并未屈服。回国后，他卧薪尝胆，励精图治，**成功灭吴，一雪前耻。这个故事告诉我们，在逆境中要坚韧不拔，才能**实现目标。