单于，是古代匈奴人对首领的称呼，相当于“大单于”或“单于大”，意为“广大之王”。以下是几个与单于相关的历史故事：

  1. 赵武灵王胡服骑射

赵武灵王是战国时期赵国的君主，为了抵御北方游牧民族匈奴的侵扰，他采纳了谋士的建议，推行胡服骑射的政策。赵武灵王亲自穿上胡服，带头骑射，从而提高了赵国的军事实力。这个故事体现了单于与中原王朝之间的军事对抗。

  1. 汉武帝派遣苏武出使匈奴

汉武帝时期，为了巩固边疆，派遣苏武出使匈奴。苏武在匈奴被囚禁19年，始终坚守汉朝节操，拒绝归顺匈奴单于。这个故事反映了汉朝与匈奴之间的外交斗争。

  1. 赵充国平定西羌

赵充国是西汉时期的名将，他在汉宣帝时期被任命为西羌（羌族）地区的将领。在赵充国的领导下，汉朝成功平定了西羌叛乱，巩固了边疆安全。这个故事展示了汉朝与边疆民族之间的冲突与和解。

  1. 霍去病北击匈奴

霍去病是西汉时期的名将，他在汉武帝时期多次率军北击匈奴，取得了辉煌的战果。霍去病曾单骑深入匈奴腹地，成功斩杀匈奴单于，为汉朝赢得了边疆稳定。这个故事体现了汉朝与匈奴之间的军事对抗。

  1. 李广利征讨匈奴

李广利是西汉时期的名将，他在汉武帝时期多次率军征讨匈奴。在李广利的领导下，汉朝成功收复了匈奴侵占的领土，巩固了边疆安全。这个故事展示了汉朝与匈奴之间的军事对抗。

这些故事反映了汉朝与匈奴之间的政治、军事、外交等方面的斗争，以及单于在其中的地位和作用。通过这些故事，我们可以了解到古代中原王朝与北方游牧民族之间的复杂关系。