千钧一发的成语故事源于中国古代的一个历史事件，具体是指春秋时期晋国和鲁国的一次战役。
故事发生在公元前597年，晋国和鲁国在鄗（今山东鄗城）展开了一场激烈的战斗。当时，晋国的军队在战斗中陷入了困境，形势万分危急。晋军的主帅晋文公（重耳）面临着生死存亡的关头。
在关键时刻，晋文公的谋士介子推提出了一个大胆的计划。他建议利用晋文公的亲信、鲁国的大将季孙行父的弱点，通过季孙行父的母亲施加影响，让季孙行父在战斗中暗中放水，从而为晋军争取到喘息之机。
介子推利用季孙行父母亲的身份，成功地说服了季孙行父的母亲，让她向季孙行父传达了晋文公的求和意愿。季孙行父在母亲的劝说下，果然在战斗中故意放慢了进攻节奏，给了晋军喘息的机会。
晋文公抓住这个千钧一发的机会，迅速调整战术，**成功地扭转了战局，晋军转败为胜。
这个故事后来被用来形容形势极其危急，稍有差池就会导致失败或灾难的极端情况。成语“千钧一发”就是从这个故事中提炼出来的，用来形容事情到了极其危险或关键的时刻。
