十拿九稳这个成语来源于中国古代的一个故事，讲述的是春秋时期晋国名将赵盾的智谋。
故事发生在晋国，当时晋国国君晋灵公荒淫无道，宠信奸臣赵盾的弟弟赵括。赵括仗着哥哥赵盾的势力，骄横跋扈，欺压百姓。赵盾为了国家利益，决心除掉赵括，但又不便直接动手。
一天，赵盾在书房里苦思对策，他的好友魏武子走进来，见状问道：“赵兄，你又在想什么难题呢？”
赵盾叹了口气，说：“我正在想办法除掉赵括，但又怕引起国君的怀疑。”
魏武子沉思片刻，说：“我有个办法，不知可行否？”
赵盾忙问：“快说，什么办法？”
魏武子说：“你可以在国君面前提议，让赵括去攻打一个弱小的邻国。这样，赵括必然带兵出征，那时你就可以趁机除掉他。”
赵盾听后，觉得这个办法可行，于是便在晋灵公面前提议。晋灵公贪图战功，便同意了赵盾的提议。
赵括领兵出征，果然中计。在战场上，赵括骄傲自大，不听部下劝告，结果被敌军击败。赵盾趁机向晋灵公进言，说赵括贪生怕死，贻误战机，请求处死赵括。
晋灵公本就对赵括不满，便下令将赵括处死。赵盾终于除掉了赵括，为晋国除去了一个祸害。
后来，人们将赵盾的这个智谋称为“十拿九稳”，意思是做事有九成的把握，非常稳妥。这个成语至今仍被广泛使用，形容事情非常可靠，成功在望。
