勤学的成语故事有很多，以下是一个著名的例子：

成语：悬梁刺股

故事来源：《汉书·孙敬传》

故事简介：

孙敬是东汉时期的一位学者，他非常勤奋好学，为了能够更好地学习，他发明了一种独特的学习方法。他把自己的头发用绳子系在房梁上，然后坐在书桌前读书。当他打瞌睡时，头发就会因为重力而拉扯，使他惊醒，从而保持清醒继续学习。

另一个故事是关于战国时期的苏秦，他也是一位勤奋好学的学者。为了防止自己在学习时打瞌睡，他用铁锥子刺自己的大腿。每当苏秦感到困倦时，铁锥子就会刺痛他，使他清醒过来，继续苦读。

这两个故事后来被合称为“悬梁刺股”，用来形容人非常勤奋，为了学习可以忍受极大的痛苦。

这个故事告诉我们，学习需要付出努力和坚持，即使面对困难和痛苦，也要保持学习的热情和毅力。