“剑及履及”这个成语出自《左传·宣公十二年》，讲述了春秋时期晋国与楚国的一场著名战役——邲之战。故事的主人公是晋国的将领先轸。
当时，晋国和楚国在邲地（今河南省沁阳市）展开了一场激战。晋国军队在先轸的指挥下，英勇善战，**击败了楚军。在这场战役中，先轸展现出了非凡的军事才能和英勇的战斗精神。
故事中，先轸在战斗中身先士卒，冲锋陷阵。他的士兵看到将领如此英勇，也纷纷效仿，士气大增。在战斗的关键时刻，先轸对士兵们说：“剑及履及，吾将与之同生死！”意思是说，剑和鞋子都准备好了，我将与你们一同生死相随。
这句话后来演变成了成语“剑及履及”，用来形容将领身先士卒，激励士兵奋勇杀敌的情景。这个成语也比喻领导者与下属同甘共苦，共同面对困难。
下面是故事的具体内容：
晋国与楚国在邲地展开激战，晋国将领先轸身先士卒，冲锋陷阵。在战斗的关键时刻，先轸对士兵们说：“剑及履及，吾将与之同生死！”士兵们听后士气大增，纷纷效仿，奋勇杀敌。**，晋国军队在先轸的带领下，击败了楚军，取得了邲之战的胜利。
这个故事告诉我们，领导者要以身作则，激励下属，共同面对困难。只有这样，才能取得**的胜利。
