出自历史故事的成语有很多，以下是一些例子：
卧薪尝胆 - 源自春秋时期，越王勾践为报仇雪恨，卧薪尝胆，终于打败了吴国。
指鹿为马 - 源自秦朝，赵高为了试探朝臣，故意指鹿为马，看谁敢反对。
纸上谈兵 - 源自战国时期，赵括只懂兵书，不懂得实战，导致赵国大败。
四面楚歌 - 源自楚汉争霸，刘邦围困项羽于垓下，四面楚歌，迫使项羽投降。
破釜沉舟 - 源自秦末，项羽为了鼓舞士气，破釜沉舟，誓死一战。
三顾茅庐 - 源自三国时期，刘备三次到诸葛亮家中邀请他出山辅佐。
望梅止渴 - 源自东汉，曹操为了鼓舞士气，假装说前方有梅林，士兵们望梅止渴。
完璧归赵 - 源自战国时期，赵国得到了失而复得的和氏璧，象征着国家的完整。
草船借箭 - 源自三国时期，诸葛亮利用草船借箭，智取曹军。
空城计 - 源自三国时期，诸葛亮在空城计中，利用计谋迷惑敌军。
这些成语都来源于我国悠久的历史，蕴含着丰富的文化内涵和智慧。
