出自历史故事的成语有很多，以下是一些例子：
卧薪尝胆 - 来自《史记·越王勾践世家》，形容人刻苦自励，立志报仇雪恨。
纸上谈兵 - 出自《史记·孙子吴起列传》，比喻只凭书本知识空谈理论，不能解决实际问题。
望梅止渴 - 出自《后汉书·郭泰传》，形容人遇到困难时，用幻想或想象来安慰自己。
指鹿为马 - 出自《史记·秦始皇本纪》，形容故意颠倒黑白，混淆是非。
负荆请罪 - 出自《史记·孙子吴起列传》，形容主动承担责任，向人道歉。
完璧归赵 - 出自《史记·廉颇蔺相如列传》，比喻把原物完好无损地归还给原主。
破釜沉舟 - 出自《史记·项羽本纪》，形容下定决心，不顾一切地干到底。
卧薪尝胆 - 出自《史记·孙子吴起列传》，形容人刻苦自励，立志报仇雪恨。
投笔从戎 - 出自《后汉书·班超传》，形容文人弃文从武，投身军旅。
三顾茅庐 - 出自《三国演义》，形容人诚恳地多次邀请别人。
这些成语都蕴含着丰富的历史故事和深刻的道理，至今仍被广泛使用。
