关于孝顺的成语故事，最为人熟知的莫过于“卧冰求鲤”了。

故事发生在东汉时期，有一个名叫王祥的人，他非常孝顺。他的母亲卧病在床，需要吃鲤鱼来补身体。**，当时正值寒冬，鲤鱼都躲到深水处，很难捕捉到。

王祥为了满足母亲的愿望，决定冒着严寒去捕鱼。他赤着脚，卧在冰上，用双手在冰面下摸索，终于找到了一条鲤鱼。他将鲤鱼带回家，煮熟后喂给了母亲。

王祥的孝顺感动了天地，突然间，天空乌云密布，电闪雷鸣，接着下起了大雨。雨过天晴后，王祥发现那块他卧过的冰竟然变成了鲤鱼。这就是“卧冰求鲤”的由来。

这个故事告诉我们，孝顺是中华民族的传统美德，无论遇到什么困难，都要尽自己最大的努力去孝顺父母。王祥的孝顺行为也成为了后人学习的榜样。