关于孝的成语故事有很多，以下是一个经典的例子：

成语：卧冰求鲤

故事背景：这个故事发生在东汉时期，讲述的是孝顺的少年王祥的故事。

故事内容：王祥是琅琊临沂（今属山东）人，他的母亲在他很小的时候就去世了，父亲再娶了一个妻子，并生了一个弟弟。继母对王祥非常刻薄，经常虐待他。王祥虽然遭受了很多苦难，但他始终孝顺父母，从未有过怨言。

有一天，继母病了，非常想吃鲤鱼，但当时正值寒冬，河里的鱼都冻在冰下，无法捕捞。继母的病情越来越严重，王祥非常担心，于是决定冒着严寒去捕鱼。

王祥脱下衣服，躺在冰上，用自己的体温融化冰层，**捕到了一条鲤鱼。他将鲤鱼带回家，煮给继母吃。继母吃了鲤鱼后，病情有所好转。

成语寓意：卧冰求鲤这个成语用来形容孝顺父母，不惜一切代价也要满足父母的愿望。

这个故事告诉我们，孝顺是中华民族的传统美德，无论遇到什么困难，都要孝顺父母，关心他们的身体健康。王祥的孝顺行为也成为了后人学习的榜样。