关于孝敬的成语故事，最为人们所熟知的就是“卧冰求鲤”了。这个故事出自《后汉书·郭泰传》，讲述的是东汉时期郭泰的孝敬父母的故事。
故事内容如下：
郭泰，字林宗，东汉末年著名学者。他自幼丧父，与母亲相依为命。郭泰的母亲是一位贤惠的女性，她教育郭泰要孝顺父母，尊敬长辈。郭泰对母亲非常孝顺，无微不至地照顾她。
有一年冬天，郭泰的母亲病重，需要用鲤鱼汤来滋补身体。但是，当时正值严冬，河水结冰，鲤鱼很难捕到。郭泰为了给母亲找到鲤鱼，不畏严寒，决定卧在冰上等待鲤鱼上钩。
经过几天几夜的坚持，郭泰终于捕获了一条鲤鱼。他将鲤鱼带回家，为母亲熬制了鲤鱼汤。母亲喝完汤后，身体逐渐康复。郭泰的孝心感动了天地，他的事迹也传为佳话。
这个故事体现了郭泰对母亲的孝顺，以及他为了母亲不惜一切代价的决心。卧冰求鲤这个成语，也就由此而来，用来形容子女对父母的孝顺。
这个故事告诉我们，孝顺父母是中华民族的传统美德，我们应该时刻关心父母，尽自己最大的努力去孝顺他们。
