“任劳任怨”这个成语出自《后汉书·郭泰传》，讲述的是东汉时期著名学者郭泰的感人事迹。
故事发生在东汉末年，郭泰是一位博学多才、品德高尚的学者，他不仅在学问上造诣深厚，而且为人谦逊，乐于助人。当时，有一位名叫李通的人，家境贫寒，但为人勤劳善良。李通对郭泰非常敬仰，希望得到郭泰的指点。
郭泰看到李通的诚意，便收他为徒，亲自传授他学问。**，李通家境贫寒，无法承担学费。郭泰知道后，并没有因此而嫌弃他，反而更加关心和照顾他。
有一天，郭泰得知李通家中的粮食已经吃完了，便将自己的粮食分给李通，让他暂时度日。李通感激涕零，表示愿意为郭泰做任何事情来报答他的恩情。
郭泰微笑着说：“你只需安心学习，其他的我来操心。”于是，李通便全心全意地投入到学习中，而郭泰则继续教导他，不辞辛劳。
有一天，郭泰生病了，身体非常虚弱。李通知道后，便日夜守在郭泰的床前，悉心照料。郭泰看到李通如此孝顺，感动得热泪盈眶。
病愈后的郭泰对李通说：“你对我如此孝顺，让我深感欣慰。从今以后，你不必再为我担忧，安心学习吧。”李通感激地说：“师父，我一定会努力学习，不辜负您的教诲。”
后来，李通在郭泰的指导下，学业有成，成为了一位杰出的学者。而郭泰也因为他的品德和学识，受到了人们的尊敬和爱戴。
这个故事传颂千古，成为了“任劳任怨”这个成语的由来。它告诉我们，要像郭泰一样，无论遇到什么困难，都要任劳任怨，坚守自己的信念，关心他人，乐于助人。
