以下是一些来源于历史故事的成语：
卧薪尝胆：出自《史记·越王勾践世家》，形容人刻苦自励，立志雪耻。
指鹿为马：出自《史记·秦始皇本纪》，形容故意颠倒黑白，混淆是非。
纸上谈兵：出自《史记·孙子吴起列传》，形容空谈理论，不能解决实际问题。
完璧归赵：出自《史记·廉颇蔺相如列传》，比喻把原物完好无损地归还本人。
负荆请罪：出自《史记·廉颇蔺相如列传》，形容主动承认错误，请求处罚。
望梅止渴：出自《后汉书·马援传》，比喻用空想安慰自己。
杯弓蛇影：出自《后汉书·张衡传》，比喻疑神疑鬼，自相惊扰。
刻舟求剑：出自《战国策·齐策四》，比喻拘泥成规，不知变通。
悬梁刺股：出自《汉书·苏武传》，形容刻苦学习。
精卫填海：出自《山海经·北山经》，比喻意志坚强，不畏艰难。
夸父追日：出自《山海经·海外北经》，比喻有远大志向，不怕困难。
愚公移山：出自《列子·汤问》，比喻有恒心，有毅力。
破釜沉舟：出自《史记·项羽本纪》，形容决心战斗到底，决不回头。
卧薪尝胆：出自《史记·越王勾践世家》，形容人刻苦自励，立志雪耻。
指鹿为马：出自《史记·秦始皇本纪》，形容故意颠倒黑白，混淆是非。
这些成语都蕴含着丰富的历史故事和深刻的道理，至今仍被广泛使用。
