历史故事成语是中国成语中的一大类，这些成语源自中国古代的历史故事、神话传说、民间故事等，通过简练的语言概括了历史事件或人物的特点、行为或情感。以下是一些著名的来自历史故事或传说的成语：
卧薪尝胆 - 源自春秋时期，越王勾践为了报仇，卧薪尝胆，忍辱负重，**成功复仇。
完璧归赵 - 指战国时期赵国得到和氏璧后，原璧归还给赵国，比喻事物物归原主。
指鹿为马 - 指秦朝赵高篡位时，故意颠倒黑白，混淆是非。
纸上谈兵 - 指赵括纸上谈兵，不能实战，比喻空谈理论，不能解决实际问题。
负荆请罪 - 指战国时期廉颇因误会而向蔺相如负荆请罪，表示诚意。
卧龙、凤雏 - 指三国时期诸葛亮和庞统，比喻杰出的人才。
望梅止渴 - 指曹操军中士兵口渴，曹操以望梅止渴的故事激励士气。
三顾茅庐 - 指刘备三次拜访诸葛亮，比喻求贤若渴。
草船借箭 - 指三国时期诸葛亮利用草船借箭计，从曹操手中借得大量箭矢。
四面楚歌 - 指楚汉争霸时，楚军被围，四面受敌，形容陷入孤立无援的境地。
这些成语不仅富有教育意义，而且生动形象，至今仍被广泛使用。
