当然可以。以下是一个适合二年级小朋友听的简单温馨的睡前故事：

《小星星的夜晚》

从前，有一个小小的星星，它住在一个遥远的夜空中。小星星每天晚上都在天上闪烁，看着地球上的小朋友们玩耍、学习和睡觉。

有一天，小星星突然觉得有点孤单，因为它没有朋友。它想知道，在地球上的小朋友们是不是也有星星朋友。

于是，小星星决定下凡一晚，去地球上看一看。

当夜幕降临，小星星悄悄地落到了一个美丽的花园里。它看到了一个正在玩耍的小男孩，小男孩看到天空中的星星，兴奋地指着它说：“看，那是小星星！”

小星星心里暖暖的，它飞到小男孩的肩膀上，和他一起玩耍。小男孩教小星星怎么玩捉迷藏，小星星也教小男孩如何在夜晚找到它。

玩耍了一会儿，小男孩累了，他躺在草地上看着天空，小星星也跟着他一起看。小男孩说：“小星星，你真亮，就像我的梦想一样。”

小星星听了，心里想：“原来，每个小朋友都有自己的梦想，就像我一样。”

夜深了，小男孩该回家了。小星星不舍地跟着小男孩一起回家，直到小男孩进入温暖的房间，小星星才轻轻地飞回天空。

从那以后，小星星每天晚上都会在同一个时间出现，守护着那个小男孩的梦境。而小男孩也学会了在每个夜晚寻找他的星星朋友。

小星星知道，它虽然是一个小小的星星，但它能给小朋友们带来快乐和温暖。

希望这个故事能带给你的小朋友一个美好的夜晚。晚安，好梦。