《闻雷泣墓》是二十四孝故事之一，讲述了东汉时期孝子韩伯俞的故事。
故事原文如下：
伯俞至孝，母存，伯俞不食不饮，衣不解带。母死，伯俞哀毁骨立，每闻雷声，泪如雨下，以为母在地下，受苦于雷也。
故事大意是：韩伯俞非常孝顺，他的母亲在世时，他不吃不喝，衣不解带地照顾母亲。母亲去世后，韩伯俞悲痛欲绝，骨瘦如柴。每当听到雷声，他就泪如雨下，认为母亲在地底下受苦于雷声。
这个故事体现了韩伯俞对母亲的深厚感情和孝顺之心，即使在母亲去世后，仍然怀念不已，对母亲的离去感到无尽的悲痛。这个故事也告诉我们，孝顺不仅仅是物质上的照顾，更是精神上的关爱和陪伴。
