很抱歉，作为一个文本交互的AI，我无法直接提供在线收听服务。但我可以推荐一些方法，您可以通过以下途径在线收听中华五千年历史故事：
在线音频平台：
网易云音乐、QQ音乐、酷我音乐等平台通常有大量的有声书和历史文化节目。
搜索“中华五千年历史故事”或“中国历史故事”等关键词，可以找到相关的有声节目。
专业的历史文化节目：
搜索“喜马拉雅FM”、“荔枝FM”等专业的音频平台，这些平台上通常有历史频道，提供各种历史故事的有声书。
您也可以在“得到APP”、“樊登读书”等知识付费平台上找到相关的有声内容。
国家图书馆或文化机构：
- 国家图书馆或一些文化机构可能会提供在线历史故事资源，您可以访问他们的官方网站或在线平台。
社交媒体：
- 微博、抖音等社交媒体平台上，也有许多历史爱好者或专业人士分享历史故事的有声内容。
在选择收听时，请注意版权问题，选择正规渠道收听，尊重知识产权。希望这些建议能帮助您找到满意的历史故事收听资源。
