“与虎谋皮”这个成语出自《左传·僖公二十五年》。这个成语的故事背景是春秋时期，晋国和郑国之间的战争。
故事的主人公是晋国的晋献公。晋献公为了削弱郑国的实力，决定联合其他诸侯国共同攻打郑国。在准备过程中，晋献公需要一件虎皮来制作战旗，以便鼓舞士气。
晋献公找到了一个名叫赵衰的人，希望他能帮忙弄到虎皮。赵衰知道晋献公的心思，便出了一个主意。他对晋献公说：“大王，我听说郑国有只凶猛的老虎，如果能得到它的皮，就能制作出一件威风凛凛的战旗。不过，这需要我们去与老虎谋皮。”
晋献公听后，觉得这个主意不错，便同意了。于是，赵衰带领一支队伍前往郑国，准备捕捉那只老虎。**，他们并不知道，这只老虎其实是郑国国君饲养的宠物。
当赵衰一行人来到郑国时，郑国国君早已得知了他们的来意。为了保全自己的国家，郑国国君决定与晋献公合作，假装答应他们的请求。于是，郑国国君派人将老虎放了出来，让赵衰等人捕捉。
赵衰等人费尽心思，终于将老虎捕捉到了。正当他们准备将老虎皮带回晋国时，郑国国君突然出现，表示自己愿意将老虎皮送给晋献公。赵衰等人见状，知道自己上了当，只好无奈地接受了这个结果。
后来，晋献公得知了事情的真相，对赵衰等人产生了怀疑。从此，晋献公再也不敢轻易相信他人，而“与虎谋皮”这个成语也就流传了下来，用来形容与敌人合作，注定会失败的行为。
这个故事告诉我们，在与敌人打交道时，要保持警惕，不要被对方的表面行为所迷惑，以免陷入困境。
