刘备的故事有声小说通常采用专业的配音演员和制作团队，通过音频格式呈现给听众。这些故事往往基于历史记载和民间传说，经过艺术加工和改编，以更加生动、有趣的方式呈现给听众。

如果您想收听刘备的故事有声小说，可以通过以下几种途径：

  1. 在线音频平台：许多在线音频平台如喜马拉雅、蜻蜓FM等都有大量的有声书籍和故事，您可以在这些平台上搜索“刘备的故事”并试听。

  2. 专业播客：一些专业的播客节目也会定期推出与三国时期相关的有声故事，您可以通过订阅这些播客来收听。

  3. 影视作品：一些以三国时期为背景的影视作品也会配套制作有声小说，您可以通过观看影视作品来收听相应的故事。

请注意，在收听有声小说时，要注意选择正规渠道和信誉良好的播客，以确保音频质量和内容的准确性。***也要注意保护耳朵，避免长时间连续收听。